Le lecteur PDF par défaut d’Ubuntu et de Linux Mint possède un outil d’annotation et de surlignage présent dans les dernières versions (non présent sous Linux Mint 17.3).
Pour accéder à l’outil il suffit de cliquer sur l’icône « Annoter le document »
Icône d’annotation (version 3.18.2)
Et de cliquer sur l’icône de droite dans la barre d’outil qui apparaît au-dessous (« Ajouter une annotation surbrillante »).
Pour modifier un PDF il y a « LibreOffice Draw » qui fonctionne très bien ou « Master PDF Editor ».