Dans de nombreux cas, un robot ayant subit une panne ne fonctionnera plus de manière optimale ou pis, ne pourra plus exécuter sa fonction de base.
Pour y remédier, une équipe de Français a présenté un algorithme permettant aux robots de s’adapter, c’est-à-dire d’outre-passer la panne pour que leur fonction soit préservée avec le minimum d’inconvénient (perte de vitesse, de précision, etc).
Voilà de quoi amener nos robots vers une plus grande autonomie.
L’article sur futura-sciences : http://www.futura-sciences.com/magazines/high-tech/infos/actu/d/robotique-robot-capable-adapter-cas-dommages-58415/
Des robots capables de s’adapter à une panne
How to control someone else’s arm with your brain
Les conférences de Ted.com sont toujours excellentes et celle-ci m’a beaucoup plu : http://www.ted.com/talks/greg_gage_how_to_control_someone_else_s_arm_with_your_brain
Minecraft – Unrecognized VM option ‘CMSIncrementalMode’ (Linux/Ubuntu)
Problème rencontré lors du lancement du jeu :
Unrecognized VM option 'CMSIncrementalMode'
Error: Could not create the Java Virtual Machine.
Error: A fatal exception has occurred. Program will exit.
Pour résoudre le problème, il suffit de cliquer sur « Edit Profile » dans le launcher du jeu, de cocher « JVM Arguments » et de modifier la ligne de commande liée :
-Xmx1G -XX:+UseConcMarkSweepGC -XX:+CMSIncrementalMode -XX:-UseAdaptiveSizePolicy -Xmn128M
en
-Xmx1G -XX:+UseConcMarkSweepGC -XX:-UseAdaptiveSizePolicy -Xmn128M
(en gros, d’enlever la partie « -XX:+CMSIncrementalMode »)
Cliquer de nouveau sur PLAY et le problème devrait être résolu.
Soul Reaver – PlayOnLinux problème de son
Un petit tuto explicatif pour ceux qui auraient un problème de son saccadé ou coupé sur le jeu avec PlayOnLinux ou Wine.
Par défaut l’exécutable de PlayOnLinux propose les options suivantes :
Pilotes son par défaut selon votre configuration
« Primary Sound Driver » et « Default » sont toujours proposés, le reste dépend de votre PC.
Par contre, si vous lancez directement l’exécutable « kain2.exe » depuis le dossier d’installation, les options du pilote son seront différentes :
Pour ma config
En choisissant « Pulseaudio » dans mon cas, le son devient nickel et évitera d’avoir des dialogues hachés ou des bruits parasites dans le jeu.
CHIP : un concurrent du Raspberry Pi à moins de 10 euros
Voilà qui devrait intéresser pas mal de monde : http://www.futura-sciences.com/magazines/high-tech/infos/actu/d/pc-chip-concurrent-raspberry-pi-moins-10-euros-58250/
La page Kickstart du projet et le prix de ses adaptateurs et accessoires : kck.st/1H3QfZj